/// Caja de Inclusión Orientada
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#ifndef __vtkOBB_h
#define __vtkOBB_h
#include "vtkModeloGeometrico.h"
#include "vtkesquiColisionWin32Header.h"
//! Caja de inclusion orientada
class VTK_ESQUI_COLISION_EXPORT vtkOBB //:public vtkModeloGeometrico 
{
public:
	static vtkOBB *New() {return new vtkOBB;}
	const char *GetClassName() {return "vtkOBB";};
	//! Matriz de transformacion del modelo
	float matriz[16]; 
	//! Identificador de la caja cuando un modelo esta dividido en varias cajas para saber con cual ha colisionado
	int	  id; /// Identificador de la caja  
	
	//! Punto de la caja 
	float arribaFrenteIzquierda[3];	/// Cara delantera
	//! Punto de la caja
	float arribaFrenteDerecha[3];	
	//! Punto de la caja
	float abajoFrenteIzquierda[3];
	//! Punto de la caja
	float abajoFrenteDerecha[3];
	//! Punto de la caja
	float arribaDetrasIzquierda[3];	/// Cara trasera
	//! Punto de la caja
	float arribaDetrasDerecha[3];	
	//! Punto de la caja
	float abajoDetrasIzquierda[3];
	//! Punto de la caja
	float abajoDetrasDerecha[3];
	//! Indica las caras que estan restringidas
	bool bCaraRestringida[6];
	
	
	vtkOBB();
};
#endif