#ifndef __vtkModeloGeometrico_h
#define __vtkModeloGeometrico_h
#include "vtkObject.h"
#include "vtkesquiColisionWin32Header.h"


#include "Macros.h"
#define TAM_MATRIZ_TRANS 16

//! Base class for geometrics models ina collision detection
class VTK_ESQUI_COLISION_EXPORT vtkModeloGeometrico: public vtkObject
{
public:
	vtkTypeRevisionMacro(vtkModeloGeometrico,vtkObject);
 	static vtkModeloGeometrico *New();
	const char *GetClassName() {return "vtkModeloGeometrico";};
	//! Matrix transformation of the model
	float matriz[16]; /// Matriz de Transformaci� del modelo
	//! Id of the box
	/*!
		It use if a model is divided in few boxes
	*/
	int	  id; 

	vtkModeloGeometrico() {
		matriz[0] = matriz[5] = matriz[10] = matriz[15] = 1.0f;
		matriz[1] = matriz[2] = matriz[3] = 0.0f;
		matriz[4] = matriz[6] = matriz[7] = 0.0f;
		matriz[8] = matriz[9] = matriz[11] = 0.0f;
		matriz[12] = matriz[13] = matriz[14] = 0.0f;

		id=-1;
	};
private:
 	vtkModeloGeometrico (const vtkModeloGeometrico &); //Not Implemented
 	void operator =(const vtkModeloGeometrico &); //Not Implemented
};
// }
#endif